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开车乱打远光灯的人,英伟达自有办法来“治”他

文章作者:来源:www.50x15.com时间:2019-10-23



2019

晓查发自凹非寺

数量报告|公众号QbitAI

开车时使用远光灯的人该怎么办?深圳交警给出的方法是张照片,死了!下次见你不敢吗?

撞到远光灯的行为不仅使过路人和其他驾驶员非常不舒服,而且最危险的事情是它很容易导致严重的交通事故。因此,它已为每个人深深痛恨。

尽管许多汽车制造商和技术公司都在开发自动驾驶系统,但在现阶段,他们无法为那些驾驶远光灯的人做任何事情。远光灯的使用取决于驾驶员。至于如何切换,则取决于驾驶员的素质和驾驶经验。

这个棘手的问题促使NVIDIA的Autopilot Lab团队研究AI解决方案:让自动驾驶系统决定如何使用远光灯。

他们训练了一个基于相机的深度神经网络(DNN)系统AutoHighBeamNet。这是NVIDIA Autopilot软件中照明模块的一部分,该模块可根据实时图像自动生成汽车远光灯的控制输出,从而提高夜间行驶的可见性和安全性。

AutoHighBeamNet从单个前置摄像头获取图像数据,并将每一帧图像输入到后处理子模块进行处理,然后根据来自其他模块的输入信号(例如车速,环境照明条件,等),根据某些规则和策略生成远光灯控制信号。

网络对感知到的摄像机框架中的移动车辆做出反应。行驶中的车辆定义为打开前灯或尾灯的任何汽车。熄灭的车辆可以忽略不计。

两种远光模式

远光灯控制信号可用于两种不同的模式:

1,自动远光灯(AHB)模式,提供二进制开/关控制;

2,自适应驱动光束(ADB)模式,可以精确控制每个远光LED阵列以创建无眩光区域(GFZ)。

AHB模式

在AHB模式下,夜间照明不足时,车辆的远光灯会自动打开,但是当检测到行驶中的车辆在视野内时,它将关闭远光灯并切换到近光灯。当车辆远离时,远光灯会自动重新打开。

ADB模式

在ADB模式下,当检测到另一辆汽车时,可以通过调暗远光LED阵列前灯中的LED来调节远光的照明范围,以便允许有汽车的区域。变暗以防止其他驾驶员感到刺眼。

与AHB模式类似,在活动车辆离开场景后,变暗的区域将自动变回全亮度。因此,在ADB模式下,始终可以保持远光灯,以提高夜间驾驶的安全性,而不会引起其他道路使用者的眩光。

亚行模型于2016年获准在欧洲使用。尽管尚未获得美国市场的认可,但亚行也正在接受NHTSA(美国公路交通安全管理局)的积极评估。

图5显示了基于矩阵LED的照明系统的GFZ输出示例,其中每个LED都可以单独控制。

NVIDIA表示,远光控制模块的API将在Nvidia Drive 10.0中提供对AHB模式的支持。汽车制造商可以根据自己的需求定义自动远光灯控制策略。

NVIDIA博客:

结束

真诚招聘

《量子位》正在招聘编辑/新闻工作者,总部设在北京中关村。我期待有才华和热情的学生加入我们!有关详细信息,请在QbitAI对话界面上回复“招聘”一词。

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撞到远光灯的行为不仅使过路人和其他驾驶员非常不舒服,而且最危险的事情是它很容易导致严重的交通事故。因此,它已为每个人深深痛恨。

尽管许多汽车制造商和技术公司都在开发自动驾驶系统,但在现阶段,他们无法为那些驾驶远光灯的人做任何事情。远光灯的使用取决于驾驶员。至于如何切换,则取决于驾驶员的素质和驾驶经验。

这个棘手的问题促使NVIDIA的Autopilot Lab团队研究AI解决方案:让自动驾驶系统决定如何使用远光灯。

他们训练了一个基于相机的深度神经网络(DNN)系统AutoHighBeamNet。这是NVIDIA Autopilot软件中照明模块的一部分,该模块可根据实时图像自动生成汽车远光灯的控制输出,从而提高夜间行驶的可见性和安全性。

AutoHighBeamNet从单个前置摄像头获取图像数据,并将每一帧图像输入到后处理子模块进行处理,然后根据来自其他模块的输入信号(例如车速,环境照明条件,等),根据某些规则和策略生成远光灯控制信号。

网络对感知到的摄像机框架中的移动车辆做出反应。行驶中的车辆定义为打开前灯或尾灯的任何汽车。熄灭的车辆可以忽略不计。

两种远光模式

远光灯控制信号可用于两种不同的模式:

1,自动远光灯(AHB)模式,提供二进制开/关控制;

2,自适应驱动光束(ADB)模式,可以精确控制每个远光LED阵列以创建无眩光区域(GFZ)。

AHB模式

在AHB模式下,夜间照明不足时,车辆的远光灯会自动打开,但是当检测到行驶中的车辆在视野内时,它将关闭远光灯并切换到近光灯。当车辆远离时,远光灯会自动重新打开。

ADB模式

在ADB模式下,当检测到另一辆汽车时,可以通过调暗远光LED阵列前灯中的LED来调节远光的照明范围,以便允许有汽车的区域。变暗以防止其他驾驶员感到刺眼。

与AHB模式类似,在活动车辆离开场景后,变暗的区域将自动变回全亮度。因此,在ADB模式下,始终可以保持远光灯,以提高夜间驾驶的安全性,而不会引起其他道路使用者的眩光。

亚行模型于2016年获准在欧洲使用。尽管尚未获得美国市场的认可,但亚行也正在接受NHTSA(美国公路交通安全管理局)的积极评估。

图5显示了基于矩阵LED的照明系统的GFZ输出示例,其中每个LED都可以单独控制。

NVIDIA表示,远光控制模块的API将在Nvidia Drive 10.0中提供对AHB模式的支持。汽车制造商可以根据自己的需求定义自动远光灯控制策略。

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